ファジィ制御パッケージソフト(空調システム用) (松下精工)

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事例名

ファジィ制御パッケージソフト(空調システム用)

企業・団体名

松下精工

出展

日刊工業新聞 1990年

内容

 松下精工が開発 空調用 松下精工(社長鈴木忠夫氏)はインテリジェントビルなどの空調システム「システムエアハン」に使用するファジィ制御パッケージソフトを開発、従来の制御方式(ステップ)からファジィ制御に全面的に切り替えた。空調制御にファジィ制御を採用することにより、冷温水バルブの給気温度制御では立ち上がり速度のスピードアップ(約2分で設定値に到達)、収束性の高さなどシステムエアハンの性能向上につながり、現地調整の大幅な簡素化を実現した。システムエアハンはダクト型温湿度センサーなど各種センサーやアクチュエーター、マイクロコンピューターを内蔵したエアハンコントローラー、空調制御盤などの計装・制御機能を搭載した全自動空調システムで、インテリジェントビルなどの階層別、ゾーン別の空調機分散設置などにも対応できるシステム。システムエアハンの空調制御では①夏季、冬季などワーキングレンジが広い②空調機のアクチュエーターの特性が非線形(バルブ開度と流量、インバーター回転数と能力)③制御系のモデリングが難しく時変システムである④最適給気温度制御など目標値がたえず変化する-などが課題とされていた。同社では室温制御などの場合に設定値と計測値の偏差および偏差変化量からファジィ推論により操作量変化量を演算(定値制御規制をファジィ推論)したファジィ制御パッケージソフトを開発した。非線形・時変システムに対し柔軟性があり、室温制御、給気温度制御など各種の制御に応用が可能であり、設定値の変更負荷変動、季節による特性変化でも制御性が悪化せずワイドレンジでの対応を可能とした。例えばシステムエアハンのDDC(ダイレクト・デジタル・コントロール)にファジィ制御ソフトを付加して給気温度制御を測定すると①目標値に対する収束性の高さ②異なる条件でも全く同じパラメーターで良好な結果が得られる③現地調整の大幅な簡素化-などが判明、システムエアハンの性能アップを実現した。同社では全面的にファジィ制御パッケージソフトを採用、システムエアハンの販売増を目指す。

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