ファジィモーションドライバー (マイコム)

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事例名

ファジィモーションドライバー

企業・団体名

マイコム

出展

日刊工業新聞 1993年

内容

 高速で位置決め制御 ファジィモーションドライバー【京都】マイコム(京都市右京区嵯峨広沢南下馬野町12、社長湯場崎直養氏、 TEL:075-882-3601)は、インダクションモーターによる高速、高精度、高応答の位置決め制御ができるファジィモーションドライバー「FMD-100」を17日に発売する。価格は8万9,000円。初年度1,000台の販売を見込む。同時にシーケンサーなどの外部装置による制御や手動操作もできるコントロールボックス(価格3万1,000円)も発売する。同ドライバーに搭載しているファジィチップ「FZP-1001」は独自に開発したもの。ルール数・ラベル数などに制約されることなく、毎秒600万回の推論速度を実現する。現在のスピードと位置を入力し、高速のファジィ演算で最適周波数を出力できるのが特徴。この最適出力周波数によって、立ち上げや高速領域からの緩やかな減速、停止がスムーズにできる。また、荷重や油ぎれなどによる駆動スピードの変化にも常に最適化制御が可能。用途としては流通システムの位置決め、自動化ラインの定寸送り運転、台車による位置決め制御、XYテーブルの位置決め制御など。

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