事例名

ファジィ制御CO2/MAG自動溶接機

企業・団体名

松下産業機器

出展

日刊工業新聞　1992年

内容

　初心者も高品質に　ファジィ溶接機　来月23日に発売　松下産業機器はファジィ制御によって初心者でも簡単に高品質な溶接ができるCO2/MAG自動溶接機「パナスターAA350」を6月23日に松下電器産業を通じて発売する。価格は69万円。月産100台を見込んでいる。トーチ操作時の手振れや、溶接母材の凹凸などによるワイヤ突き出し長（トーチ先端と溶接母材との間隔）の変化をファジィ推論し、適正なワイヤ送給量と出力電圧に制御することによって高品質で均一なビード（溶接形状）の保持を可能にした。突き出し長が腰準の15mmから35mmに変化した場合でも、溶接結果の強度を表すビードの脚長（厚み）や、母材の溶け込みの深さも従来機に比べて10～25%向上、約0.3秒でそれぞれ95、90%に改善できる。このため、ロボット溶接では簡単なティーチング操作で使用できるほか、初心者でも手動による半自動溶接が可能となる。