ダイナミック・ファジィ・クレーン・システム (川鉄鉄鋼、富士電機)

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事例名

ダイナミック・ファジィ・クレーン・システム

企業・団体名

川鉄鉄鋼、富士電機

出展

日刊工業新聞 1992年

内容

 吊り荷の振れ止めと位置決めを両立 川鉄鉄構・富士電機共同でシステム クレーン制御 川鉄鉄構工業(東京都千代田区神田須田町2-11、社長堤一高氏、TEL:03-3251-8161)と富士電機(社長中里良彦氏)は共同で、クレーンの吊(つ)り荷の振れ止めと位置決めを両立させる制御方式「KF ダイナミック・ファジィクレーンシステム」を開発、発売した。このシステムは熟練オペレーターの操作技術を電気的制御により再現することを目的に開発したもので、川鉄鉄構工業のクレーン自動化技術と富士電機のファジィ制御技術を融合し、商品化した。価格はクレーン本体価格の2割程度としている。業界初のシステムとして汎用のプログラマブルコントローラーでフィードバック制御を行い、常時吊り荷の振れ止めと位置決めを両立できるほか①ソフトウエアをパッケージ化し、一部を変更するだけで製鉄所、ゴミ処理場、組立工場など幅広い分野に適応可能②ファジィ制御を用いているため、複雑な物理モデルを解く必要がなく、現場でのマンマシン対応で調整やメンテナンスが容易-などの特徴がある。

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